Die Wurzeln des Verlages finden sich in Berlin. Dort wird 1935 ein Verlag Rosenmeier & Dr. Saenger unter der Beteiligung von Dr. Werner Saenger († 1983) gegründet. Themen: Naturwissenschaft, Medizin, Gesundheitswesen, Pharmazie. Unter anderem erscheint erstmals ein mit einem roten Einband versehenes Arzneimittelverzeichnis  -  die spätere ROTE LISTE®.

Nach dem Krieg erfolgt in Freiburg/Brsg. unter dem Namen „Editio Cantor Verlag“ (abgeleitet aus dem Lateinischen „Editio“ für Verlag und „Cantor“ für Saenger) eine Neugründung des Verlages zusammen mit dem Partner Rolf Halt († 1989). 1948 wechselt der Verlag seinen Standort nach Aulendorf in Oberschwaben.

Nach und nach wird das Verlagsprogramm, das zum inhaltlichen Kernpunkt das Arzneimittel hat, ausgebaut. Die Themen umfassen die Auffindung neuer Wirksubstanzen, sämtliche Prüfstadien bis zur Zulassung eines Präparates, die pharmazeutisch-technologischen Aspekte in der Produktion, alle gesundheitspolitischen sowie marktrelevanten und regulatorischen Hintergründe. Es werden enge Kontakte zu den wichtigen Standesorganisationen gepflegt. Ferner erfolgt die Etablierung von Beiratsgremien für die wissenschaftlichen Zeitschriften. Über die Jahre hinweg entsteht ein Netzwerk mit kompetenten und qualifizierten Wissenschaftlern, die für den Verlag im Rahmen des Gesamtprogramms als Berater, als Herausgeber oder als Autoren tätig sind.

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