Das TLM-Transmodul von Schubert^*) – ein autonomer, einachsiger, schienenbasierter Roboter – ersetzt Vorrichtungen zum Eintakten, Puffern oder Stauen. Er bewegt sich auf einem Streckenabschnitt getaktet und koordiniert mit dem Füllvorgang und anschließend kontinuierlich und gesteuert durch den Pick-and-Place-Vorgang. Auf einem Schienenstrang, der durch beliebig viele Teilmaschinen führen kann, können sich bis zu 32 der frei programmierbaren Transmodule autonom bewegen. An jedem Ende befindet sich eine Wendeeinheit, entladene Module fahren auf einer Unterspur an das andere Ende zurück. Die Energie- und Datenübertragung erfolgt kabellos. Bei einer Traglast von maximal 40 kg beschleunigt der Roboter mit bis zu 8 m/s² auf eine Geschwindigkeit von bis zu 4,5 m/s. Im Antrieb ist ein kinetisches Energierückgewinnungssystem integriert. Der Ausfall eines Transmoduls hat keine Auswirkung auf die Verfügbarkeit der Maschine.

Für den Transport von z. B. Blistern, Spritzen, Vials oder Schachteln wird das Transmodul mit entsprechenden Formatplatten ausgestattet, die bei Bedarf ausgetauscht werden können.

Originaldokument

TechnoPharm 2013, Nr. 4, Seite 0