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    Fig. 1: Aseptic isolator with a Staubli Stericlean, a six-axis robot arm that is compatible with vapor phase hydrogen peroxide sterilization. (Courtesy of Staubli Robotics).

    Robot System Safety in Aseptic Drug Manufacturing

    Automation

    Introduction Advanced Aseptic Processing (AAP) The Advantages of Using Robotics in Aseptic Processing The Role of Robot Safety in Product Safety
    David Arceneaux · Stäubli Corporation, Duncan, USA
    Manfred Hübschmann · Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth

    Korrespondenz:

    Sonja Koban, Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Theodor-Schmidt-Str. 19, 95448 Bayreuth; e-mail: s.koban@staubli.com

    Summary

    The key to (APP) Advanced Aseptic Processing is absolute control of all sources of contamination, most importantly human-generated contamination. Robotics and isolator-barrier systems will increasingly be the core technologies that furthering this effort. A properly integrated robot system that is compliant with ANSI/RIA safety requirements, combined with a properly designed and implemented isolator-barrier system, (...)