MDRIVE Plus und MDRIVE Hybrid komplettieren das Portfolio hochintegrierter Antriebe und Motion-Control-Produkte von Koco Motion^*). In der Ausführung „Motion Control“ sind sie mit einer Ethernet/IP-Schnittstelle ausgestattet, die auf der Ethernet TCP/IP-Datenübertragung basieren, welche mit der internationalen Normenreihe IEC 61158 durch die Nutzerorganisation ODVA und Rockwell Automation standardisiert wurde. Die MDRIVE Plus Ethernet/IP-Antriebe integrieren 2-phasige Hybridschrittmotoren mit 200 Vollschritten pro Umdrehung, einer hochauflösenden Mikroschrittansteuerung und einem voll programmierten Motion Controller und können optional noch mit einem integrierten Encoder ausgestattet werden. Spezielle ASIC (application-specific integrated circuit) ermöglichen kleinste Bauformen sowie das exzellente Laufverhalten mit präzisen Bewegungen und Positionierungen der Antriebe, wobei externe Sensoren oder Endlagerschalter direkt an die ebenfalls integrierten Ein- und Ausgänge angeschlossen werden können. Die patentierte Closed-Loop-Steuerung HMI (Hybrid-Motion-Control) sichert bei Überlast mit Hilfe des integrieten Encoders die Drehzahl bis zum Stillstand herunter. In der Motorflanschgröße NEMA 23 (56 x 56 mm) stehen vier Motorlängen mit einem Drehmoment von bis zu 2 Nm zur Verfügung sowie die Version als Linearaktuator mit Trapezgewindespindel. Somit lassen sich eine Vielzahl von Positionier-Anwendungen beispielsweise in der Automatisierungstechnik, der Messtechnik oder der Medizintechnik sehr einfach und schnell realisieren.

Schrittmotorantrieb MDRIVE mit Ethernet/IP-Schnittstelle.

Originaldokument

TechnoPharm 2013, Nr. 1, Seite 0